В условиях, где каждый шаг технологического прогресса приравнивается к достижению, Белгородский государственный технологический университет (БГТУ) им. В.Г. Шухова представил новаторскую программу для оптимизации работы роботов в группах. Примечательно, что это изобретение получило официальное признание в виде государственной регистрации.
Суть разработки заключается в создании программного комплекса, который обеспечивает автоматизированный подбор и настройку групп роботов для совместного выполнения задач. Система анализирует различные параметры: от технических характеристик каждого робота до внешних условий выполнения задания, формируя на этой основе оптимальный состав группы и прогнозируя ее поведение в динамично меняющейся обстановке.
«Главное преимущество нашего решения — использование современных алгоритмов оптимизации, которые позволяют значительно повысить эффективность работы всей системы. Программа способствует снижению энергопотребления, минимизации эксплуатационных расходов и улучшению координации взаимодействия между роботами», — сообщил Владислав Черкасов, младший научный сотрудник НИИ робототехники и систем управления БГТУ им. В.Г. Шухова.
Черкасов отметил, что существующие аналоги работают по принципу «один оператор — один дрон», что является их основным ограничением. Эта схема плохо масштабируется, требует постоянного участия человека и значительных технических ресурсов. Для групповых задач приходится привлекать нескольких операторов и сложную инфраструктуру связи, что увеличивает затраты. Более того, централизованные системы управления уязвимы — потеря связи, навигации или отказ даже одного аппарата может сорвать всю миссию.
Технология предназначена для комплексного применения в различных отраслях. В МЧС и спасательных службах система поможет искать пострадавших и доставлять медикаменты в труднодоступные районы. В агропромышленном комплексе ее можно использовать для мониторинга посевов, точечной обработки растений и транспортировки грузов. Для транспортной отрасли разработка полезна при контроле состояния инфраструктуры и оперативной доставке аварийного оборудования. В энергетике система может применяться для обследования ЛЭП, газопроводов и ветряных электростанций, а также для доставки ремонтного оборудования в труднодоступные места.
“`
